Testowanie urządzeń z wykorzystaniem symulatora czasu rzeczywistego RTDS
Testing of devices using the RTDS real time simulaotr
Adam Babś, Łukasz Kajda, Michał Pietrzak
Streszczenie
W artykule opisano zastosowanie RTDS (Real Time Digital Simulator) do testowania rzeczywistych urządzeń
(np. zabezpieczeń, sterowników, przekształtników). Uzasadniono potrzebę prowadzenia testów urządzeń oraz przedstawiono
korzyści wynikające z ich realizacji w symulowanych warunkach pracy tych urządzeń. Przedstawiono trzy różne struktury
stanowisk testowych dotyczących testowania urządzeń z wykorzystaniem: interfejsów komunikacyjnych (protokoły
komunikacyjne), wyjściowych sygnałów analogowych z RTDS wzmocnionych do wartości napięcia i prądu odpowiednio 100
V i 5 A oraz sterowanego z RTDS wzmacniacza o mocy do kilkudziesięciu kVA. W każdym przypadku testowanie odbywa
się w pętli zamkniętej określanej jako HIL (Hardware-in-the-Loop) lub PHIL (Power Hardware-in-the-Loop). Opisano
zrealizowane z wykorzystaniem RTDS scenariusze testów certyfikacyjnych sterownika nadrzędnego modułu wytwarzania
energii oraz testów zgodności z normą urządzenia do pomiaru synchrofazorów PMU. Przedstawiono opis stanowiska
testowego do testów urządzeń energoelektronicznych takich jak falowniki UPS z wykorzystaniem techniki PHIL.
(np. zabezpieczeń, sterowników, przekształtników). Uzasadniono potrzebę prowadzenia testów urządzeń oraz przedstawiono
korzyści wynikające z ich realizacji w symulowanych warunkach pracy tych urządzeń. Przedstawiono trzy różne struktury
stanowisk testowych dotyczących testowania urządzeń z wykorzystaniem: interfejsów komunikacyjnych (protokoły
komunikacyjne), wyjściowych sygnałów analogowych z RTDS wzmocnionych do wartości napięcia i prądu odpowiednio 100
V i 5 A oraz sterowanego z RTDS wzmacniacza o mocy do kilkudziesięciu kVA. W każdym przypadku testowanie odbywa
się w pętli zamkniętej określanej jako HIL (Hardware-in-the-Loop) lub PHIL (Power Hardware-in-the-Loop). Opisano
zrealizowane z wykorzystaniem RTDS scenariusze testów certyfikacyjnych sterownika nadrzędnego modułu wytwarzania
energii oraz testów zgodności z normą urządzenia do pomiaru synchrofazorów PMU. Przedstawiono opis stanowiska
testowego do testów urządzeń energoelektronicznych takich jak falowniki UPS z wykorzystaniem techniki PHIL.